Компанія Tesla подала патентну заявку на гнучку електронну шкіру, яка дозволить маніпуляторам роботів відчувати силу натискання та тиск під час роботи з предметами.
Винахід, описаний у заявці US 2026/0310299 A1, складається з двох гнучких шарів із провідними ділянками, між якими розміщено матеріал, що стискається. Коли робот торкається предмета, структура деформується й змінює електричні характеристики, створюючи зворотний зв’язок про контакт.
Конструкція та матеріали
Tesla розглядає два способи вимірювання — ємнісний та п’єзорезистивний, коли тиск змінює опір матеріалу. Основою датчиків мають стати термопластичний поліуретан, поліімід або поліетилентерефталат.
Ключова особливість патенту — метод виробництва. Провідну пасту наносять трафаретним друком на плоский матеріал, а потім за допомогою термоформування надають йому тривимірної форми. Це дозволяє шкірі повторювати вигини пальців та долоні без жорстких деталей.
Читайте нас у Telegram
Підписатися
Контекст розробки
Тактильна поверхня розроблялася для роботів Optimus, руки яких отримали 22 ступені свободи. Таким маніпуляторам необхідний точний зворотний зв’язок, щоб керувати складними рухами та не пошкодити крихкі предмети.
У вересні 2026 року Tesla замовила компоненти для збірки близько 15 000 одиниць Optimus. Глобальний ринок електронної шкіри оцінюється у 10.87 млрд доларів у 2024 році та може зрости до 37.09 млрд доларів до 2030 року.
У патентній заявці відсутні конкретні дані щодо роздільної здатності сенсорів і їхнього терміну служби в реальних умовах. Тому це поки що експериментальний проєкт, результат якого залежить від практичної реалізації.
