RoboParty представила RP1 — гуманоподібного робота з відкритим кодом для дослідників

Компанія RoboParty анонсувала RP1 (ROBOTO 01) — гуманоподібного робота, архітектура якого є відкритою як на апаратному, так і на програмному рівні. Платформа розроблена для дослідників робототехніки та розробників штучного інтелекту, які потребують системи для навчання роботів взаємодіяти з фізичним середовищем.

Ключова відмінність RP1 від закритих платформ — можливість не лише змінювати програмне забезпечення, але й модифікувати конструкцію робота. Дослідники мають доступ до механічних компонентів, суглобних приводів та алгоритмів управління рухами, що дозволяє перевіряти розробки без обмежень комерційних рішень.

Технічні характеристики

Базова версія RP1 має висоту близько 130 см та 24 керовані ступені свободи. Модифікація RP1 Pro розширена до 30 ступенів свободи — з них приходять двовісна шия, дві руки по сім ступенів свободи кожна. Рухи пальців у ці показники не враховуються.

Робот оснащений фірмовими суглобними приводами ROMOMO. Модульна конструкція дозволяє встановлювати різні голови та захвати, включаючи роботизовану кисть RP Hand.

Можливості та програмне забезпечення

За даними компанії, RP1 уже виконує базові локомоторні завдання: самостійно ходить, відновлює рівновагу після зовнішніх впливів, піднімається після падіння та повторює рухи людини.

Для розробників доступні:

• дистанційне управління через VR та системи захоплення рухів;
• середовище для навчання алгоритмів у симуляції з можливістю переносу на реального робота;
• PartyOS — операційна система для робота;
• UFO — система навчання з підкріпленням;
• MimicLite — технологія імітації рухів;
• Whole Body Control (WBC) — управління всім тілом робота, яке координує рухи рук, корпусу та ніг.

Відкрита архітектура дозволяє дослідникам визначати причини помилок у виконанні команд — чи то в алгоритмі, системі управління, приводі або механічній конструкції.

RoboParty почала розвивати відкриті проекти в січні 2026 року. Її попередній проект RPO отримав понад 2600 зірок на платформі GitHub. Вартість RP1 та RP1 Pro, дата початку продажів та умови поставок поки не оголошені.